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锅炉机器人柔性化焊接系统
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锅炉机器人柔性化焊接系统
产品特征

鉴于要焊接的模型的独特性,以及其尺寸和可访问性问题,很快就证明,只有离线编程才能使项目可行。通过学习来编程机器人将变得太复杂了,更不用说代表机器人的固定时间了。 Alma的离线焊接软件实际上是唯一能够定义焊接任务,模拟机器人轨迹并从远程站产生焊接程序的独立软件。此外,这种类型的部件的作用/焊接是特别有效的:锅炉包含几百个管板孔,其端部必须焊接到板上。由于复制功能,这些软线的编程大大加快了。开发出了一种“插头”型焊接自动识别的特殊功能。在锅炉的某些面上可以有500多个孔,但相应的编程时间不到十五分钟。用离线焊接软件进行2到3天的编程就足以产生锅炉的程序。

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为了优化其生产能力,并聘请员工进行高附加值的任务,COMPTE.R公司投入了一个独特的机器人装置,其尺寸和复杂性是独一无二的。机器人安装在8米高和6.5米宽的龙门架上,以便在单个循环中焊接预先指向的锅炉。该非标准机器人单元是用Alma的离线焊接软件进行编程的。

 

COMPTE.R公司拥有一个多世纪的公司和150名员工,位于阿兰和多伦·伊格利斯(Puy deDôme)。由于本地生产,COMPTE.R已成为可再生能源领域的重要生产商。通过集团子公司的国际业务和近1,800台服务,COMPTE.R是木材燃烧工业锅炉,木屑和大容量生物质能的市场参考。该公司非常致力于以生态责任的方式。其产品装备实业家,社区和市场园丁。

 

江苏盛国宏贝智能自动化工程有限公司创新不是空话。其7%的营业额用于研发,与开发过程密切相关的生产也处于提升产品质量的前沿。正是在这种情况下,江苏盛国宏贝智能自动化工程有限公司为法国COMPTE.R公司设计生产一款全球唯一锅炉柔性化机器人焊接工作站。

 

在一个周期内焊接整个锅炉,机器人的设计始于2013年,面临一些困难,直到一个简单的想法出现:为什么不焊接所有的锅炉一次指向?这将需要一个非常大的单元格,但该项目似乎是可行的。最终保持设计方案:与机器人完全同步的3轴机架,包括12.5米的纵轴,6.5米的横轴和3.5米的Z轴。机器人具有最大的纬度,该配置的目的是使整个锅炉点允许机器人在最终组件上焊接至少80%。

 

鉴于要焊接的模型的独特性,以及其尺寸和可访问性问题,很快就证明,只有离线编程才能使项目可行。通过学习来编程机器人将变得太复杂了,更不用说代表机器人的固定时间了。 Alma的离线焊接软件实际上是唯一能够定义焊接任务,模拟机器人轨迹并从远程站产生焊接程序的独立软件。此外,这种类型的部件的作用/焊接是特别有效的:锅炉包含几百个管板孔,其端部必须焊接到板上。由于复制功能,这些软线的编程大大加快了。开发出了一种“插头”型焊接自动识别的特殊功能。在锅炉的某些面上可以有500多个孔,但相应的编程时间不到十五分钟。用离线焊接软件进行2到3天的编程就足以产生锅炉的程序。

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